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21 to 30 of 56 Results
Rebekka Neumann Dataverse(Universität Stuttgart)
Oct 23, 20242024_DFG_DT4MT
Replication package for our systematic literature review "Digital Twins for Machine Tools: A Systematic Mapping Study". This replication package includes the considered and relevant literature.
2024_DFG_DT4MT(Universität Stuttgart)
Oct 23, 2024ISW Data Repository
Replication Data for: SCAP 2024 Robotic Wiring Harness Bin Picking
Sep 25, 2024 - 2023_ICM_RoboCable
Zürn, Manuel, 2024, "Replication Data for: SCAP 2024 Robotic Wiring Harness Bin Picking", https://doi.org/10.18419/DARUS-4236, DaRUS, V1
Replication Data for: SCAP 2024 Robotic Wiring Harness Bin Picking. 4K Images from 3 Camera Perspectives including Annotation data for Reproduction of the Learning for the ML Model. It includes the tensorboard logfile representing the quantitative loss during training, the qualitative spline prediction during training and the final trained model we...
2023_ICM_RoboCable(Universität Stuttgart)
Sep 24, 2024ISW Data Repository
Dissertation Werner(Universität Stuttgart)
Aug 18, 2024ISW Publications
Prozessparameter und Farbwerte für einen Laserprozess auf Edelstahl
Jul 25, 2024 - Dissertation Reiff
Reiff, Colin, 2024, "Prozessparameter und Farbwerte für einen Laserprozess auf Edelstahl", https://doi.org/10.18419/DARUS-4338, DaRUS, V1
Bei diesem Versuch wurde eine Edelstahlplatte mit unterschiedlichen Prozessparametern eines Lasersystems belichtet und die resultierende Farbe mit einem Mikroskop ausgewertet. Die zentralen Komponenten der Laseranlage sind ein Galvanometerscanner (MINISCAN III mit einer Strahleintrittsapertur von 14 mm) der Firma Raylase, ein f -Theta Objektiv (Bre...
Modell zur Vorhersage von Prozessparametern eines Laserprozesses auf Basis von RGB-Farbwerten
Jul 25, 2024 - Dissertation Reiff
Reiff, Colin, 2024, "Modell zur Vorhersage von Prozessparametern eines Laserprozesses auf Basis von RGB-Farbwerten", https://doi.org/10.18419/DARUS-4339, DaRUS, V1
Künstliches neuronales Netz mit zwei verdeckten Schichten mit 50 bzw. 25 Neuronen und einer ReLU-Aktivierungsfunktion. Die Ausgabeschicht hat eine sigmoide Aktivierungsfunktion. Für das Training wird ein Adam-Optimierer verwendet, der den mittleren quadratischen Fehler der Vorhersage gegenüber der erwarteten Ausgabe minimiert und so die Gewichte de...
2023_DFG_SeilroStrKonfig2(Universität Stuttgart)
Jul 18, 2024ISW Data Repository
Dissertation Reiff(Universität Stuttgart)
Jul 1, 2024ISW Data Repository
Replication Data for: Control Comparison of Impact Actuator
Apr 2, 2024 - 2018_DFG_IMPULS
Schulte, Alexander, 2024, "Replication Data for: Control Comparison of Impact Actuator", https://doi.org/10.18419/DARUS-3763, DaRUS, V1, UNF:6:bIJ2jkFx4tiIxBORfqfLSw== [fileUNF]
The Dataset contains the data, that was created simulating and measuring different control strategies for the impact actuator. Each table contains the time value, the set position and the actual position for the base axes as well as the actuators when executing a reference contour. There are two tables for each of the four control strategies, both...
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