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Datensätze und Modelle zur Dissertation Kamerabasierte Topologieschätzung zur roboterbasierten Handhabung von verzweigten Leitungssätzen
Dec 5, 2024 - 2023_ICM_RoboCable
Zürn, Manuel, 2024, "Datensätze und Modelle zur Dissertation Kamerabasierte Topologieschätzung zur roboterbasierten Handhabung von verzweigten Leitungssätzen", https://doi.org/10.18419/darus-4579, DaRUS, V1
Datensätze und Modelle zur Dissertation Kamerabasierte Topologieschätzung zur roboterbasierten Handhabung von verzweigten Leitungssätzen. In den Daten sind Rohdaten mit Annotierung, teilweise 2D+Tiefendaten, Kalibrierungsdaten und verarbeitetete Rohdaten inkl. Modelle zur Verarbe...
Replication Data for: Automatic Preload Adaptation for Rack-and-Pinion Drives to Maximize Performance and Energy Efficiency
Replication Data for: Automatic Preload Adaptation for Rack-and-Pinion Drives to Maximize Performance and Energy Efficiency
Nov 19, 2024 - 2023_DFG_Adaptive_Verspannung_II
Steinle, Lukas, 2024, "Replication Data for: Automatic Preload Adaptation for Rack-and-Pinion Drives to Maximize Performance and Energy Efficiency", https://doi.org/10.18419/darus-4224, DaRUS, V1
This dataset contains all experimental data that is shown and referenced within the paper "Automatic Preload Adaptation for Rack-and-Pinion Drives to Maximize Performance and Energy Efficiency". Electrically preloaded rack-and-pinion drives are typically utilized in machine tools...
2023_DFG_Adaptive_Verspannung_II(Universität Stuttgart)
Nov 15, 2024
Replication Package for "Digital Twins for Machine Tools: A Systematic Mapping Study"
Oct 29, 2024 - Rebekka Neumann Dataverse
Neumann, Rebekka; Wortmann, Andreas; Zhang, Jinxi; Chen, Shengjian Patrick; Ellwein, Carsten; Klingel, Lars, 2024, "Replication Package for "Digital Twins for Machine Tools: A Systematic Mapping Study"", https://doi.org/10.18419/darus-4542, DaRUS, V1
Replication package for the paper "Digital Twins for Machine Tools: A Systematic Mapping Study". It includes the meta data of all considered literature.
Rebekka Neumann Dataverse(Universität Stuttgart)
Oct 23, 20242024_DFG_DT4MT
Replication package for our systematic literature review "Digital Twins for Machine Tools: A Systematic Mapping Study". This replication package includes the considered and relevant literature.
2024_DFG_DT4MT(Universität Stuttgart)
Oct 23, 2024
Replication Data for: SCAP 2024 Robotic Wiring Harness Bin Picking
Sep 25, 2024 - 2023_ICM_RoboCable
Zürn, Manuel, 2024, "Replication Data for: SCAP 2024 Robotic Wiring Harness Bin Picking", https://doi.org/10.18419/darus-4236, DaRUS, V1
Replication Data for: SCAP 2024 Robotic Wiring Harness Bin Picking. 4K Images from 3 Camera Perspectives including Annotation data for Reproduction of the Learning for the ML Model. It includes the tensorboard logfile representing the quantitative loss during training, the qualit...
2023_ICM_RoboCable(Universität Stuttgart)
Sep 24, 2024
Prozessparameter und Farbwerte für einen Laserprozess auf Edelstahl
Jul 25, 2024 - Dissertation Reiff
Reiff, Colin, 2024, "Prozessparameter und Farbwerte für einen Laserprozess auf Edelstahl", https://doi.org/10.18419/darus-4338, DaRUS, V1
Bei diesem Versuch wurde eine Edelstahlplatte mit unterschiedlichen Prozessparametern eines Lasersystems belichtet und die resultierende Farbe mit einem Mikroskop ausgewertet. Die zentralen Komponenten der Laseranlage sind ein Galvanometerscanner (MINISCAN III mit einer Strahlein...
Modell zur Vorhersage von Prozessparametern eines Laserprozesses auf Basis von RGB-Farbwerten
Jul 25, 2024 - Dissertation Reiff
Reiff, Colin, 2024, "Modell zur Vorhersage von Prozessparametern eines Laserprozesses auf Basis von RGB-Farbwerten", https://doi.org/10.18419/darus-4339, DaRUS, V1
Künstliches neuronales Netz mit zwei verdeckten Schichten mit 50 bzw. 25 Neuronen und einer ReLU-Aktivierungsfunktion. Die Ausgabeschicht hat eine sigmoide Aktivierungsfunktion. Für das Training wird ein Adam-Optimierer verwendet, der den mittleren quadratischen Fehler der Vorher...
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