Institute for Control Engineering of Machine Tools and Manufacturing Units

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1 to 10 of 35 Results

Replication Data for: SCAP 2024 Robotic Wiring Harness Bin Picking Sep 25, 2024 - 2023_ICM_RoboCable Zürn, Manuel, 2024, "Replication Data for: SCAP 2024 Robotic Wiring Harness Bin Picking", https://doi.org/10.18419/darus-4236, DaRUS, V1 Replication Data for: SCAP 2024 Robotic Wiring Harness Bin Picking. 4K Images from 3 Camera Perspectives including Annotation data for Reproduction of the Learning for the ML Model. It includes the tensorboard logfile representing the quantitative loss during training, the qualit...
2023_ICM_RoboCable(Universität Stuttgart) Sep 24, 2024ISW Data Repository
Anhang: Minimalbeispiel (Dissertation Maximilian Werner) Sep 17, 2024 - Dissertation Werner Werner, Maximilian, 2024, "Anhang: Minimalbeispiel (Dissertation Maximilian Werner)", https://doi.org/10.18419/darus-4450, DaRUS, V1 Dieses Repository enthält die Beschreibung des System-Modells im Minimalbeispiel aus Kapitel 4 der Dissertation in textueller Notation. Die jeweiligen Dateien sind wie folgt strukturiert: Kontext-Analyse des Minimalbeispiels 01_ConstituentSystemView 01_MobilitySystemView 01_Syste...
Dissertation Werner(Universität Stuttgart) Aug 18, 2024ISW Publications
Prozessparameter und Farbwerte für einen Laserprozess auf Edelstahl Jul 25, 2024 - Dissertation Reiff Reiff, Colin, 2024, "Prozessparameter und Farbwerte für einen Laserprozess auf Edelstahl", https://doi.org/10.18419/darus-4338, DaRUS, V1 Bei diesem Versuch wurde eine Edelstahlplatte mit unterschiedlichen Prozessparametern eines Lasersystems belichtet und die resultierende Farbe mit einem Mikroskop ausgewertet. Die zentralen Komponenten der Laseranlage sind ein Galvanometerscanner (MINISCAN III mit einer Strahlein...
Modell zur Vorhersage von Prozessparametern eines Laserprozesses auf Basis von RGB-Farbwerten Jul 25, 2024 - Dissertation Reiff Reiff, Colin, 2024, "Modell zur Vorhersage von Prozessparametern eines Laserprozesses auf Basis von RGB-Farbwerten", https://doi.org/10.18419/darus-4339, DaRUS, V1 Künstliches neuronales Netz mit zwei verdeckten Schichten mit 50 bzw. 25 Neuronen und einer ReLU-Aktivierungsfunktion. Die Ausgabeschicht hat eine sigmoide Aktivierungsfunktion. Für das Training wird ein Adam-Optimierer verwendet, der den mittleren quadratischen Fehler der Vorher...
2023_DFG_SeilroStrKonfig2(Universität Stuttgart) Jul 18, 2024ISW Data Repository
Dissertation Reiff(Universität Stuttgart) Jul 1, 2024ISW Data Repository
Replication Data for: Control Comparison of Impact Actuator Apr 2, 2024 - 2018_DFG_IMPULS Schulte, Alexander, 2024, "Replication Data for: Control Comparison of Impact Actuator", https://doi.org/10.18419/darus-3763, DaRUS, V1, UNF:6:bIJ2jkFx4tiIxBORfqfLSw== [fileUNF] The Dataset contains the data, that was created simulating and measuring different control strategies for the impact actuator. Each table contains the time value, the set position and the actual position for the base axes as well as the actuators when executing a reference contou...
Replication Data for: Cornuspline path planning algorithm for the fabrication of coreless wound fiber-polymer composite structures Mar 28, 2024 - ISW Timo König Cornuspline path planning algorithm for the fabrication of coreless wound fibre-polymer composite structures König, Timo, 2024, "Replication Data for: Cornuspline path planning algorithm for the fabrication of coreless wound fiber-polymer composite structures", https://doi.org/10.18419/darus-3577, DaRUS, V1, UNF:6:LRhHzlkFvUo/LckJmnuntQ== [fileUNF] This dataset contains all the validation data that presented within the paper "Cornuspline path planning algorithm for the fabrication of coreless wound fiber-polymer composite structures". This paper presents a spline path planning algorithm based on clothoids. This algorithm co...

Replication Data for: SCAP 2024 Robotic Wiring Harness Bin Picking

Sep 25, 2024 - 2023_ICM_RoboCable

Zürn, Manuel, 2024, "Replication Data for: SCAP 2024 Robotic Wiring Harness Bin Picking", https://doi.org/10.18419/darus-4236, DaRUS, V1

Replication Data for: SCAP 2024 Robotic Wiring Harness Bin Picking. 4K Images from 3 Camera Perspectives including Annotation data for Reproduction of the Learning for the ML Model. It includes the tensorboard logfile representing the quantitative loss during training, the qualit...

2023_ICM_RoboCable(Universität Stuttgart)

Sep 24, 2024ISW Data Repository

Anhang: Minimalbeispiel (Dissertation Maximilian Werner)

Sep 17, 2024 - Dissertation Werner

Werner, Maximilian, 2024, "Anhang: Minimalbeispiel (Dissertation Maximilian Werner)", https://doi.org/10.18419/darus-4450, DaRUS, V1

Dieses Repository enthält die Beschreibung des System-Modells im Minimalbeispiel aus Kapitel 4 der Dissertation in textueller Notation. Die jeweiligen Dateien sind wie folgt strukturiert: Kontext-Analyse des Minimalbeispiels 01_ConstituentSystemView 01_MobilitySystemView 01_Syste...

Dissertation Werner(Universität Stuttgart)

Aug 18, 2024ISW Publications

Prozessparameter und Farbwerte für einen Laserprozess auf Edelstahl

Jul 25, 2024 - Dissertation Reiff

Reiff, Colin, 2024, "Prozessparameter und Farbwerte für einen Laserprozess auf Edelstahl", https://doi.org/10.18419/darus-4338, DaRUS, V1

Bei diesem Versuch wurde eine Edelstahlplatte mit unterschiedlichen Prozessparametern eines Lasersystems belichtet und die resultierende Farbe mit einem Mikroskop ausgewertet. Die zentralen Komponenten der Laseranlage sind ein Galvanometerscanner (MINISCAN III mit einer Strahlein...

Modell zur Vorhersage von Prozessparametern eines Laserprozesses auf Basis von RGB-Farbwerten

Jul 25, 2024 - Dissertation Reiff

Reiff, Colin, 2024, "Modell zur Vorhersage von Prozessparametern eines Laserprozesses auf Basis von RGB-Farbwerten", https://doi.org/10.18419/darus-4339, DaRUS, V1

Künstliches neuronales Netz mit zwei verdeckten Schichten mit 50 bzw. 25 Neuronen und einer ReLU-Aktivierungsfunktion. Die Ausgabeschicht hat eine sigmoide Aktivierungsfunktion. Für das Training wird ein Adam-Optimierer verwendet, der den mittleren quadratischen Fehler der Vorher...

2023_DFG_SeilroStrKonfig2(Universität Stuttgart)

Jul 18, 2024ISW Data Repository

Dissertation Reiff(Universität Stuttgart)

Jul 1, 2024ISW Data Repository

Replication Data for: Control Comparison of Impact Actuator

Apr 2, 2024 - 2018_DFG_IMPULS

Schulte, Alexander, 2024, "Replication Data for: Control Comparison of Impact Actuator", https://doi.org/10.18419/darus-3763, DaRUS, V1, UNF:6:bIJ2jkFx4tiIxBORfqfLSw== [fileUNF]

The Dataset contains the data, that was created simulating and measuring different control strategies for the impact actuator. Each table contains the time value, the set position and the actual position for the base axes as well as the actuators when executing a reference contou...

Replication Data for: Cornuspline path planning algorithm for the fabrication of coreless wound fiber-polymer composite structures

Mar 28, 2024 - ISW Timo König Cornuspline path planning algorithm for the fabrication of coreless wound fibre-polymer composite structures

König, Timo, 2024, "Replication Data for: Cornuspline path planning algorithm for the fabrication of coreless wound fiber-polymer composite structures", https://doi.org/10.18419/darus-3577, DaRUS, V1, UNF:6:LRhHzlkFvUo/LckJmnuntQ== [fileUNF]

This dataset contains all the validation data that presented within the paper "Cornuspline path planning algorithm for the fabrication of coreless wound fiber-polymer composite structures". This paper presents a spline path planning algorithm based on clothoids. This algorithm co...

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